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Cooky:生活空間において人と協調作業する家事支援システム

杉浦裕太,坂本大介,Anusha Withana,稲見昌彦,五十嵐健夫

概要

現在の家庭用の電化製品は,主に閉じた空間の中で作業するものである.本研究では,移動をともなう家事を支援する方法として,空間を人と共有し協調しながら作業を行うシステムを提案する.本研究では料理を題材に選び,人とシステムが協調して作業を行う環境や道具を構築し,この中で動作する半自動小型ロボットと,実世界の食材とシステム内部の情報を結びつけるビジュアルマーカ,ユーザが必要に応じて調理手順を組み替えることができるインタフェースを実装した.開発したシステムを用いて運用試験を行い,本システムが安定して動作することを確認した.

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